基于 Simulink 的 Inscope 使用教程 教程
本文为simulink导出模型并在inscope中实时查看波形的教程。需要步骤为
- 修改tlc文件为insrealm.tlc
- 将simulink模型配置为xcp模式
- 编译为可执行文件elf和a2l文件
- 打开inscope实时查看波形
以下内容为完整教程。
1. 模型修改步骤
1.1 修改tlc文件
Inscope采用通用的xcp协议进行通讯，因此需要修改模型以生成a2l文件。首先打开模型设置，修改下图中的系统目标文件为insrealm.tlc，修改为这个tlc之后，才能正确生成a2l文件。
需要注意是，修改之后，模型中不能使用连续域的模块，否则报错如下
需要将连续的模型修改为离散模型，比如默认的sin模块采样时间为0（连续），需要改成-1（让simulink自动推断采样时间）。
1.2 修改为xcp模式
默认协议使用的是tcp/ip，需要将已有模型的传输层修改xcp，需注意Classic call interface不勾选，进入接口选择页面，设置如下
FPGA模型输出需要添加一个Signal Conversion模块，才能查看对应的波形。如下图所示
之后编译模型即可，编译过程大概几十秒，编译结束后会在matlab当前路径下生成elf文件和a2l文件。其中elf文件为模型每一步解算执行的代码生成的可执行文件，a2l文件为xcp协议使用的变量地址信息的文件。
2. Inscope使用
2.1 启动inscope
编译完成之后，点击Insrealm插件栏中的Inscope按钮，即可启动Inscope软件。启动之后会自动装载当前模型的工程配置，并在当前路径下自动创建xxx.ins工程文件，该文件可以用于后续手动打开工程。直接在左侧拖入示波器即可查看波形。
双击示波器窗口即可进行波形配置，选中需要观测的波形后点击添加即可。同时，可拖动示波器右下角来调节窗口大小。
单击鼠标左键选中示波器后，可在右侧属性菜单进行设置。可进行时间轴调节，波形记录，触发功能。
然后点击connect建立连接之后，即可点Start运行模型
2.2 Inscope按键栏功能介绍
2.2.1 新建按钮
新建按钮在基于Simulink的使用流程中会自动创建工程，而此按钮用于手动创建工程并添加模型文件，因此一般不需要使用。
2.2.2 加载按钮
用于加载工程文件。通常用于打开已有的工程文件，点击此按钮之后，选择需要加载的.inscope文件即可。
2.2.3 配置按钮
用于修改工程中的相关设置，比如IP地址，bit文件选择等
2.2.3 保存按钮
当工程发生修改时，顶部标题栏的工程名字会有 *标注提示未保存，此时点击此按钮（快捷键ctrl+s）可用于保存当前工程文件。
2.2.5 编译按钮
基于Simulink的流程无需用到此按钮，仅用于编译FMU文件。
2.2.6 连接按钮
和RTScale实时仿真机建立通讯。
2.2.7 开始按钮
启动模型。
2.2.8 断开按钮
断开与设备的连接，波形将会中断上传，但模型仍会运行。
2.2.9 停止按钮
停止运行模型
2.2.10 变量按钮
2.2.11. 关于按钮
用于设置上位机语言、主题，工作区地址，同时还支持ai助手的功能，将API添加进去即可使用。
