Inscope 基本使用教程 Inscope教程

本章介绍基于 Simulink 的 Inscope 使用流程，包括模型的 tlc 与 XCP 传输层配置、编译生成 elf 与 a2l 文件，以及在 Inscope 中连接设备并实时查看波形。通过本章，你将掌握用 Inscope 进行长时间波形观测、录制与触发的方法。

📝 笔记

Simulink 自带的波形查看虽然内嵌方便，但波形上传率较低、可用的控件也比较少。而使用瞬迦自研的上位机软件 InScope，则拥有更高的采样率与更丰富的控件，因此波形观测推荐优先使用 InScope。

本文为simulink导出模型并在inscope中实时查看波形的教程。需要步骤为

以下内容为完整教程。

模型修改步骤

Inscope采用通用的xcp协议进行通讯，因此需要修改模型以生成a2l文件。首先打开模型设置，修改下图中的系统目标文件为insrealm.tlc，修改为这个tlc之后，才能正确生成a2l文件。

需要注意是，修改之后，模型中不能使用连续域的模块，否则报错如下

需要将连续的模型修改为离散模型，比如默认的sin模块采样时间为0（连续），需要改成-1（让simulink自动推断采样时间）。

默认协议使用的是tcp/ip，需要将已有模型的传输层修改xcp，需注意Classic call interface不勾选，进入接口选择页面，设置如下

FPGA模型输出需要添加一个Signal Conversion模块，才能将模块输出波形转换为可以实时监控的信号端口，模块使用默认参数即可。如下图所示

之后编译模型即可，编译过程大概几十秒，编译结束后会在matlab当前路径下生成elf文件和a2l文件。其中elf文件为模型每一步解算执行的代码生成的可执行文件，a2l文件为xcp协议使用的变量地址信息的文件。

编译完成之后，点击Insrealm插件栏中的Inscope按钮，即可启动Inscope软件。启动之后会自动装载当前模型的工程配置，并在当前路径下自动创建xxx.ins工程文件，该文件可以用于后续手动打开工程。直接在左侧拖入示波器即可查看波形。

💡 提示

可以将 .ins 工程文件的默认打开方式设置为 InScope（右键 .ins 文件 → 打开方式 → 选择 InScope 程序并勾选“始终使用此应用打开”）。设置后直接双击 .ins 文件即可启动 InScope 并载入对应工程，无需先打开 Simulink。

双击示波器窗口即可进行波形配置，选中需要观测的波形后点击添加即可。同时，可拖动示波器右下角来调节窗口大小。

单击鼠标左键选中示波器后，可在右侧属性菜单进行设置。可进行时间轴调节，波形记录，触发功能。

然后点击connect建立连接之后，即可点Start运行模型

按钮	功能说明
新建	手动创建工程并添加模型文件；基于 Simulink 的流程会自动创建工程，一般无需使用
加载	打开已有工程，选择需要加载的 .inscope 工程文件即可
配置	修改工程相关设置，如 IP 地址、bit 文件选择等(界面见下图)
保存	工程修改后标题栏会出现 `*` 提示未保存，点击此按钮(Ctrl+S)保存当前工程
编译	仅用于编译 FMU 文件，基于 Simulink 的流程无需使用
连接	与 RTScale 实时仿真机建立通讯
开始	启动模型
断开	断开与设备的连接，波形中断上传，但模型仍会运行
停止	停止运行模型
变量	打开变量面板(界面见下图)
关于	设置上位机语言、主题、工作区地址；支持 AI 助手，填入 API 即可使用(界面见下图)

InScope 的仪表盘支持丰富的控件，从主界面左侧控件栏拖入即可使用。既有示波器、仪表盘等观测类控件，也有滑块、旋钮、开关等参数调节类控件：